Инженеры из IHMC научили гуманоидного робота Atlas ходить по сложной поверхности, самостоятельно определяя подходящую точку опоры. Робот может сохранять равновесие даже при движении по сложной поверхности в виде строительных блоков. Atlas умеет учитывать собственный момент импульса для сохранения баланса при сложных шагах и при необходимости меняет угол постановки ступни даже у ноги, на которую перенесен вес. Гуманоидный робот Atlas предназначен для поисково-спасательных задач и был разработан Boston Dynamics по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам (DARPA) Министерства обороны США в 2013 году.